物理智能 · 世界模型

让机器拥有关于世界的信念

原方智能专注于为具身智能构建可泛化的世界模型,并以家庭服务为核心落地场景。我们希望突破世界模型在开放物理环境中的泛化瓶颈,让机器人能在真实家庭中安全、灵活地执行长程任务。

01

少量经验

真实世界的数据天然稀缺。世界模型要把有限经历放大为可迁移的规律:经历一次,不只记住一条轨迹;掌握一个规律,可以推演尚未发生的情形。

02

形成信念

具身系统面对的始终是部分可见的世界。机器要在每一个时刻回答:世界现在可能是什么状态,接下来可能发生什么,我对这些判断有多大把握。

03

相融行动

信念最终要进入行动。不依赖反复试错消耗现实,也不要求现实按预设条件运行——在开放环境中采取与环境相融的动作。

我们坚信,世界模型是通往通用具身智能的唯一道路。有限数据无法枚举现实的无限变化。
宣言全文 · 约八分钟

模仿可以快速获得动作,数据可以覆盖常见场景。然而开放世界始终会产生训练数据之外的新状态。通用具身智能必须掌握生成这些变化的规律。

今天我们把近十年的积累从实验室带向物理世界,推动具身智能从实验室走向千家万户。

开放世界,没有标准答案。

我们正在寻找世界模型、强化学习与具身系统方向的早期成员——愿意在开放物理环境中,让机器形成关于世界的信念的人。

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